Jedro in osnovo umetnostne zbirke predstavlja znamenita Sadnikarjeva zbirka. V muzejski zbirki so starejša umetnostnozgodovinska dela (slike, kipi, umetna obrt), medtem ko so dela slovenskih slikarjev 19. in 20. stoletja ostala v zasebni lasti. Večji del starejše umetnostne zbirke izvira torej iz Sadnikarjeve zbirke. Med njimi je nekaj že znanih in opisanih umetnin, pomembnih za poznavanje slovenske in evropske umetnosti, med drugim gotski relief Stigmatizacija sv. Frančiška, renesančna kipa Stražarja božjega groba iz 16. stoletja ali slika Jezusov pogovor s staršema iz 17. stoletja. Nova dela muzej pridobiva iz zasebnih zbirk in drugih virov z volili, darili in odkupi ter tako dopolnjuje zbirko iz starejših umetnostnih obdobij z deli kamniških umetnikov ali z deli, ki od tod izvirajo.



